Elfin 10

Elfin 10

Cobot o największym zasięgu z rodziny Elfin, o maksymalnym udźwigu
10kg i zasięgu 1000 mm, jego ramię najlepiej sprawdza się w aplikacjach typu:- paletyzacja,
- pakowanie,
- manipulacja ciężkimi elementami,
- obsługa wielofunkcyjnych gripperów,
- spawanie, obróbka mechaniczna.
Elfin 10 to doskonały wybór dla aplikacji wielofunkcyjnych gdzie możemy korzystać z zaawansowanych i rozbudowanych narzędzi zamontowanych na
głowicy robota lub w takich gdy niezbędny jest duży zasięg ramienia.

Wymiary i Dane Techniczne Ramienia

  • Wysokość ramienia - 1456 mm

  • Maksymalny wysięg ramienia- 1000 mm

  • Maksymalna szerokość ramienia- 302mm

  • Maksymalny udźwig- 10kg

  • Waga - 40 kg

  • Zakres obrotu osi - +/-360°

  • Maksymalna prędkość kątowa osi - 135°/s

  • Średnia prędkość TCP - 1m/s

  • Dokładność powtarzalności ruchu - 50 μm

  • Ilość osi- 6

  • I/O na głowicy ramienia: 3 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe, Modbus TCP

  • Pobór mocy -350W 

  • Zasilanie - 230V AC ~50/60Hz

  • Materiał - aluminium 

  • Zgodność - ISO10218 - 1 / IEC60204 -1 / EN61000-6 / ISO15066

  • W zestawie skrzynka sterująca i panel operatora

  • System operacyjny - Windows 7 Embedded

  • Programowanie- Panel operatorski, Swobodne prowadzenie ramienia, API, Python, ROS - Robot Operating System (open source)