Elfin 3

Elfin 3

Najmniejszy z rodziny cobotów Elfin o maksymalnym udźwigu 3kg i
zasięgu 590 mm, jego ramię najlepiej sprawdza się w aplikacjach typu:
-"pick and place",
- montaż precyzyjny PCB,
- montaż- przykręcanie itp.
- kontrola jakości,
- inne zastosowania precyzyjne nie wymagające dużych zasięgów.
Elfin 3 tak jak pozostałe modele charakteryzuje się dużą dokładnością w powtarzaniu ruchów wynosząca 0,05mm czyli 50 mikronów!  Należy zwrócić także uwagę na charakterystyczną budowę ramienia, która pozwala na wykonywanie ruchów w ograniczonych przestrzeniach.

Wymiary i Dane Techniczne Ramienia

  • Wysokość ramienia - 967,5 mm
  • Maksymalny wysięg ramienia- 590 mm
  • Maksymalna szerokość ramienia- 156 mm
  • Maksymalny udźwig- 3kg
  • Waga - 17 kg
  • Zakres obrotu osi - +/-360°
  • Maksymalna prędkość kątowa osi - 135°/s
  • Średnia prędkość TCP - 1m/s
  • Dokładność powtarzalności ruchu - 50 μm
  • Ilość osi- 6
  • I/O na głowicy ramienia: 3 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe, Modbus TCP
  • Pobór mocy - 100W)
  • Zasilanie - 230V AC ~50/60HzMateriał - aluminiumZgodność - ISO10218 - 1 / IEC60204 -1 / EN61000-6 / ISO15066
  • W zestawie skrzynka sterująca i panel operatora.
  • System operacyjny - Windows 7 Embedded
  • Programowanie- Panel operatorski, Swobodne prowadzenie ramienia, API, Python, ROS - Robot Operating System (open source)