Elfin 5

Elfin 5

Cobot o średnim zasięgu z rodziny Elfin, o maksymalnym udźwigu
5kg i zasięgu  800mm, jest najczęściej wykorzystywany do aplikacji takich jak:
- montaż średnich ,
- pakowanie niewielkich produktów do pudełek zbiorczych,
- integracja z pojadami AGV,
- obsługa maszyn cnc,
- inne zastosowania o średnim zasięgu ramienia.
Elfin 5 to doskonały wybór dla aplikacji związanych z obsługą maszyn CNC w celu załadunku detali lub zintegrowany z wózkiem AGV.

Wymiary i Dane Techniczne Ramienia

  • Wysokość ramienia -  1205 mm

  • Maksymalny wysięg ramienia- 800 mm

  • Maksymalna szerokość ramienia- 255 mm

  • Maksymalny udźwig- 5 kg

  • Waga - 23 kg

  • Zakres obrotu osi - +/-360°

  • Maksymalna prędkość kątowa osi - 135°/s

  • Średnia prędkość TCP - 1m/s

  • Dokładność powtarzalności ruchu - 50 μm

  • Ilość osi- 6

  • I/O na głowicy ramienia: 3 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe, Modbus TCP

  • Pobór mocy -180 W 

  • Zasilanie - 230V AC ~50/60Hz

  • Materiał - aluminium

  • Zgodność - ISO10218 - 1 / IEC60204 -1 / EN61000-6 / ISO15066

  • W zestawie skrzynka sterująca i panel operatora.

  • System operacyjny - Windows 7 Embedded

  • Programowanie- Panel operatorski, Swobodne prowadzenie ramienia, API, Python, ROS - Robot Operating System (open source)